在過去的20年里，帶式輸送機研究在世界范圍內有了重大的發展。伴隨著現代計算機的應用，許多工程技術人員已經研制出了新的產品，同時理解了有關運輸的物理過程。
隨著全球經濟的增長，帶式輸送機技術已成為當代科學技術發展的前沿之一。當今世界需要設計和生產“環保”型輸送機，要求輸送量超過10000t／h，并且要節約能量。輸送機技術進步的一個重要特點是基礎研究發展為應用技術，進而實現商業化。
1 通用帶式輸送機的重要研究工作
1.1技術
     1980--2000年輸送機技術有了明顯的發展，這某種程度上應歸功于研究。研究成果的應用和認可常常要求商業的決定和冒險以便把這些研究成果應用到工作系統中。國內的主要應用有：寶鋼燃料輸送系統，全長57km；小龍潭煤礦連續開采工藝輸送系統；首鋼水廠鐵礦半連續開采工藝輸送系統；大柳塔煤礦主平峒輸送機，長4 602m；山西晉城礦務局寺河礦，長7 600m。
     毫無疑問，計算機在研究上的廣泛應用已經對工業有了較大的影響。回顧出版過的有關輸送機技術的著作，主要的研究與應用技術包括：輸送機軟起動控制(S曲線起動)；摩擦和滾動損耗模擬(粘彈性)；動力學分析(波和質量彈簧模型)；通過無損測試，監測鋼絲繩芯輸送帶狀態：水平和垂直轉彎輸送機；助力器驅動長距離井下輸送機；接頭設計和故障研究；輸送帶清掃和翻轉；輸送帶橫向振動預測和消除；窄、高速輸送帶；大傾角和垂直輸送機；氣墊帶式輸送機；管狀輸送機；研究用實驗測試裝置的發展；拉緊裝置。
1.2改進設計和輸送機運行狀態的研究
這些研究主要包括：
(1)輸送機起動的優化理論；
(2)輸送帶橫向振動理論的發展；
(3)橡膠損耗裝置的研究；
(4)動力學分析預測輸送帶應力波的速度；
5)監測輸送帶狀態的監視器研究；
(6)輸送帶清掃研究；
(7)橡膠粘彈性的特性和粘著力研究；
(8)卸料軌跡與料流狀態研究。
1.3具體研究的情況
1.3.1最佳理論S—曲線起動
     此研究1981年開始于澳大利亞聯邦科學與工業研究組織(HARRISION)，優化輸送帶的起動，使瞬時應力最小化。在起動時，S曲線在輸送帶上產生一個可預測的動態應力。通過使用微積分變換原理的數學研究，得出了S曲線，這是對“在一定的起動時間內應力最小問題”的一種數學解釋。這些技術用來解決軟起動問題和設計長距離、高帶速的輸送機。作為此研究的成果，發表了第一篇關于小帶寬、高帶速的文章。許多公司以各種形式把這一新的觀念應用于現代輸送機。Nordell提出了拋物線速度起動曲線，Dodge的Singh提出了帶爬行段的起動過程。
1.3.2輸送帶振動理論的發展
     在1980-1984年間，對正交各向異性薄板理論的研究，對運動的輸送帶出現振動和彎曲現象有了第一次數學解釋，提供了一種準確的方法預測帶式輸送機的回程段振動的能量。得出了4階偏微分方程的解，并被應用于具體的稱為薄板的彈性邊界。得出了一種方法，對鋼絲繩芯輸送帶和織物帶，預測運輸段和回程段帶的振動形式需應用不同的特殊邊界條件。該研究能進行自由共振設計并使由于托輥振動而產生故障的程度降低。僅有少數幾家公司使用HARRISON的研究設計自由共振輸送帶。
有關輸送帶振動分析問題已經編入“煤礦帶式輸送機設計規范”。
1.3.3滾動損耗的研究
     輸送帶的張力受許多因素控制，如提升高度、長度、帶的剛度、壓陷、輸送帶經過托輥的撓度以及附加阻力。對此，在20世紀80年代以前已有許多文獻，如DIN22101和CEMA，還有輸送帶廠商的內部計算手冊。這些文獻很大程度上利用實驗結果確定輸送帶的工作點，如托輥級別、彎曲效果、傾斜效果以及局部的或整體的摩擦力。
     在1980—2000年間，進行了預測長距離和轉彎輸送機摩擦力的新研究。紐卡斯爾大學(HARRISON等)研究了物料和輸送帶彎曲的影響，并且發表了許多研究成果。這個時期，ZUR、ALLES、HAGER、BETZ、SPAANS、JONKERS、NORDELL、LODEWHKS等人寫的文章主要體現了對膠帶在托輥上的壓陷阻力受黏彈性影響的科學貢獻。
     SPAANS、HARRISON、ZUR、NORDELL、HAGE等的研究主要是對彎曲和有關滾動壓陷損耗的橡膠特點影響的理解。漢諾威大學HINTZ的博士論文(1993年)考慮到了與壓陷損耗有關的復雜情況。
     大多數的該項研究能夠使得模型系統在設計早期被仔細審查，因而使企業更有信心。因此，已經出現了長距離輸送機、帶有水平或垂直轉彎的長距離輸送機以及長距離、大運量下運輸送機。
1.3.4 動力學分析
     有多種方法可以解決輸送帶中彈性應力傳播的問題，包括波動模型、質量—彈簧模型、邊界元素模型和有限元／微分方法。每一種方法都有其數學根據。例如，對于波動模型方法有必要考慮全部應力波的傅立葉成分，而質量—彈簧模型的解決方案取決于產生應力各個模態的幅值，對于有限元模型，當運用大量的運算來模擬應力時若元素邊界錯誤就可能出現問題，并且元素的模數會變成臨界的模數。應用波動模型需要較多的數學基礎，而質量—彈簧模型更易于用速度快、內存大的計算機來處理。
     在1980-2000年間，出現了有關這個主題的新研究。在國內，有關帶式輸送機動力學分析的問題也得到廣泛的重視，太原重型機械學院、阜新礦業學院、中國礦業大學等單位都進行了一些理論方面的探索。本文第一作者繼博士論文“大型帶式輸送機動態過程的研究”(1996)之后完成了動力學分析軟件的開發，并于2001年對該軟件進行了進一步的開發，建立了完整的動力學模型和穩定的數值分析方法。該軟件已經在工程實際中應用。
     動力學分析能估算包括在起動或停車過程中的有關結構、滾筒和輸送帶載荷。對于長距離大張力的輸送機，該方法是可靠性設計的重要部分，這已被工業界廣泛地采用。通過動力學研究已經開發出許多計算機程序。
(1)波動方程求解
    在1982年，HARRISON第一次闡述了輸送帶的波動方程求解。這要求找到輸送帶的承載分支和回程分支承受不同載荷時波動方程的特征函數，并將靜態解(穩定運行張力)和動態解疊加。可用于輸送帶應力波速的精確預測。波動模型不能很好地處理運動的邊界(拉緊)，且運用它需要特殊的條件。不過，波動模型作為支持設計的工具已經被應用了許多年。
(2)質量—彈簧解
    輸送帶質量間通過粘彈性聯系的模型由Noldell等在1984年首先提出。如同其他模型，在其邊界單元需要相應的應力和張緊力，這種模型可能出現計算不穩定、產生錯誤的預測。Morrison的WBM討論了這種不穩定情況。彈簧—質量模型在處理拉緊裝置方面優于波動模型。世界上很多大公司都在應用這種方法或者開發出計算機程序。
(3)世界范圍的研究
     在動力學分析方面，隨著計算機速度的急劇增快，使復雜的計算成為可能。下列機構具有開發動力學分析程序的能力，或者購買了程序的所有權(例如Beltflex)。如德國漢諾威大學；美國輸送機動力學公司(CDI)：Beltflex；美國輸送機技術公司：Beltwin5；Flour Daniel(USA)；Bechtel／Minenco(Australia)；WBMPty．Ltd．?(Australia)，Belsim；?Newcastle University(Australia)；O’Donovan and Associates(Australia)；Halpern Glick Maunsell Pry．Ltd．(Australia)；東北大學機械工程學院(宋偉剛)： BCD 2.0
1.3.5 輸送帶監控研究
     1980年Harrison最先發明了一種新的測試方法并獲得專利，該方法可以在非接觸狀態下對鋼絲繩芯輸送帶進行檢測，監測斷繩和鋼絲繩接頭，預報可能發生的損壞。
第一次對鋼絲繩芯輸送帶實現非破壞測試是在澳大利亞(1979年)。1982-1987年這種方法被用于德國、南非、加拿大、美國等的采礦工業。這種技術也廣泛用于其他的工業領域以提高可靠性。根據這一研究，應用信號分析理論進一步發展了標準的測試和檢驗方法，實際上已經用于鋼絲繩制造的產品質量檢驗。其美國專利為4439731和4864233。
     這項技術的應用使對有危險的和高張力鋼絲繩芯輸送帶的監測成為可能，可對輸送帶的安全性能進行檢驗。通過磁場狀況和接頭條件覆蓋層磨損情況可以檢測出各種制造缺陷，例如鋼絲繩的布置間距。
1.3.6 接頭測試與測試裝置
     從3個方面對接頭進行研究，特別是對高強度(鋼絲繩芯)輸送帶，研究重點是對大型接頭設計的理解、破壞試驗裝置和優化接頭強度。包括接頭破壞試驗裝置、幾何和機械設計、動力學效應測試和研究。
漢諾威大學最早開始接頭動力學強度的研究，它的一部分內容是確定接頭壽命和尋求降低輸送帶強度的方法。他們建立了實驗臺用于研究和測試接頭疲勞強度和尋求提高接頭強度的方法。
     目前只有有限的實例用理論進行接頭設計，但工業界有提高接頭強度的要求。另外，對粘接和等強度問題也進行了廣泛的研究。Nordell用有限元分析(FEA)研究各種不同的鋼絲繩接頭設計的應力分布情況。
1.3.7 輸送帶沖擊和緩沖的研究
     硬巖對輸送帶的沖擊是造成輸送帶縱向撕裂和降低輸送帶壽命的重要因素，特別是在中國，由于礦石的品位較低，因此礦物的硬度高于國外礦石，本文第一作者在碩士學位論文中提出了一種在托輥組托輥間增設緩沖彈簧的緩沖方法，并進行了實驗研究。主要工作包括：(1)托輥等效質量的理論計算；(2)比較了各種緩沖形式的效果；(3)提出了中間增設彈簧的緩沖措施。
2 特種帶式輸送機系統的研究
2.1 鋼絲繩牽引帶式輸送機
     1980年以前鋼絲繩牽引帶式輸送機已經廣泛用于長距離、大提升高度場合。這種輸送機用2條鋼絲繩作為牽引元件，由輸送帶承載物料。
     鋼絲繩牽引帶式輸送機能夠廣泛應用于礦山和物料搬運企業的原因是：適用于長距離輸送，在地形限制下可以實現水平轉彎，輸送帶維護方便、易于更換。在過去的20年里，鋼絲繩牽引帶式輸送機公司(Svedala)，在以下幾方面發展了鋼絲繩牽引帶式輸送機系統：(1)多椽滾筒，以減小噪聲；(2)PVL輸送帶，用以預先的成槽，以提高物料的穩定性；(3)輸送帶加強網；(4)水平曲線單元：(5)研究繩的覆蓋層和紡綸加強繩。
2.2管狀和垂直提升輸送機
     出于環境保護的原因，出現了管狀帶式輸送機，它將物料密閉在輸送帶內。這種技術要求輸送帶經過滾筒時為平型，因而有形成管狀的過渡段、管段、由管狀變成平型的過渡段3段。這種輸送機在良好的工作狀態下可以避免灑料，其托輥組結構形式可以有多種形式，如3托輥和6托輥系統。國內管狀帶式輸送機研究及開發始于20世紀80年代初期。
2.3助力驅動帶式輸送機
     各種形式的助力驅動帶式輸送機已成為井下采用的普通設備，特別是在美國。輸送機的驅動布置在輸送帶的多個部位上以減小輸送帶張力，輸送過程中也可以實現輸送機卸料。采用這種方法建造的長距離輸送機可以使用低抗拉強度的輸送帶，取代單獨驅動時需要的強力輸送帶。
     高生產率的長壁開采開始時需要一個長距離輸送機(>5km)，隨著開采的后退輸送機的長度需要縮短。目前已經開發出了滿足這種要求的系統，包括PLC控制、拉緊裝置、倉儲環和獨立的驅動站。
對這種長距離、多驅動系統進行動力學控制的研究，需要特別考慮輸送機的工作條件，例如局部有載的問題。有關這方面的研究集中在拉緊裝置的摩擦和動力學控制方面。
2.4 輸送帶翻轉
     輸送帶翻轉對控制平面轉彎的軌跡具有良好的效果，保持輸送帶和托輥之間的摩擦特性不變。輸送帶翻轉還可以避免粘在輸送帶表面的物料在沿線撒落，這有利于環境保護。很多輸送帶制造商都給出了翻轉的長度，并研究了輸送帶翻轉區段的強度和撓度問題。
2.5 滾筒的發展
     滾筒強度的分析與設計和壽命分析是輸送機設計的一個重要方面。很多研究者都是滾筒供應商。目前有限元工具已得到廣泛采用，而現代大型高強度滾筒的設計同樣需要采用有限元法。CEMA已經改進了滾筒強度的計算式。
2.6 氣墊帶式輸送機
     國內氣墊帶式輸送機的研究始于20世紀80年代，進行了大量的實驗研究，并發表了多篇有關研究文章，在國內形成了氣墊帶式輸送機熱，發表了氣墊帶式輸送機的設計方法。
東北大學機械工程與自動化學院 宋偉剛
北京起重運輸機械研究所 張尊敬
太原重型機械學院 王 鷹
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